刚到苹阳还没有扎好营寨，斥候来报，奢崇明的儿子奢寅带军一万气势汹汹地来攻。士兵又累又饿，营寨工事都没有立好，鲁钦紧急下令，近卫军迅速食用军用干粮，并分给白杆兵一部分。军用干粮是朱由校在炒面中加入干菜猪油后制成的，规定只有在紧急时才能使用，因为耐储藏，食用方便，还可以在短时间内迅速补充体力，所以一般时候是不准使用的，只能用在紧急情况下。
很快填饱肚子后，开始布阵，还是一个营步兵在前面排成六排，白杆兵紧随其后，另一个营跟在白杆兵后面，骑兵这次不敢分开在两翼了，将他们布置在后面。
奢军来得很快，秦良玉才将阵布好，奢寅已经带人冲了上来。本来奢寅是没这么大胆子的，但他只是有点怕白杆兵，对其他的明廷军队倒是不大在意。他看到前面不是白杆兵，于是就放心大胆地向前冲了。
近卫军步兵最喜欢的就是密集冲锋的敌人，因为这样才能让火铳的命中率变得不再重要，只要不是对着天和地开火，总是能打到人的。
一阵枪声响起，密集的人群变得稀疏，奢寅看到旁边流血倒地的部下，愣了一下，停住了向前冲的脚步，转而大叫：“给我冲，杀死这些京营兵。”自己却不再上前。
鲁钦按照敌军的密集程度，下达着开火的命令，然而奢寅的手下都是精兵，行动敏捷而又悍不畏死，很快大量的土兵冲到了近卫军面前。
鲁钦大叫：“刺刀防守，不要装药。”竹笛声响起，白杆兵从步兵让出的间隙中开始向前冲，这时的钩不再用来拉，而是直接割开敌人的咽喉，很快就和奢军混杀在一起。
鼓声响起，前面的步兵一营开始分散成集群装药，后面的步兵二营则迅速便步向前，很快越过前军，鼓声连响了三声，后军开始整队，然后慢慢地向前逼近。
白杆兵冲杀得极快，已经冲到了奢军里面，大家混在一起，除了手里的白杆，看不到其他区别。外围的奢兵就向近卫军步兵杀来。
步兵们将火铳平端着，奢兵看着那小小的刺刀，根本没有在意，直接挥舞着兵器向前冲。鲁钦叫道：“自由攻击。”虽然与自由射击只差了一个字，但意思是完全不同的。如果对方是短兵器，步兵会用刺刀将他挑死，如果遇到的是长兵器的奢兵，则扣动扳机，在这么近的距离内，基本上是一粒子弹消灭一个敌人。这种长短相宜的打法，将冲在前面的奢军勇士扫倒了一大片。
子弹射出后，步兵不再装药，而是停在原地等待敌人进攻，而这时二营的士兵又整队冲上前去，用子弹和刺刀对付奢军。后面的一营士兵开始装药，继续前进。这样的周而复始，很快将前面的奢军清扫干净，与白杆兵会合在一起。
白杆兵的阵形近卫军插不进去，于是鲁钦命令从两翼进攻，减少白杆兵的压力，很快，在白杆兵与近卫军的双重攻击下，奢军开始逃散，很快演变成崩溃。这时秦翼明带着骑兵营开始追逃，奢兵漫无目的，跑得到处都是。秦翼明紧盯着奢寅的旗号不放，想擒下他来立个头功，不料这家伙倒也狡猾，竟然让手下打着旗号，自己却向另一个方向溜掉了，结果秦翼明只是缴获了一面旗子，而奢寅却逃掉了。