天启二年六月底，杨光皋带着满桂前往皮岛。他们从天津出海，来到登莱，拜见了巡抚袁可立后，即去总兵府拜见沈有容。
沈有容六十五岁，是大明著名的水军将领，曾经参加过抗倭救台，抗荷兰人救澎湖，抗日本幕府军救台，三次保住台湾，现任登莱总兵。
此前沈有容上书诉辽民不得渡海事，将陶朗先拉下了台后，又出动十多艘海船，将逃到各处岛屿的辽民接到登莱，到现在为止，已经有近四万人。
杨光皋见到沈有容，立即下跪叩头。沈有容大惊，就要闪开，满桂从后面一把抱住他道：”皇上请将军不要躲。“
沈有容毕竟年老，满桂抱住他后竟然一时挣脱不开，眼睁睁地看着杨光皋叩了三个响头。满桂这才放开他道：”得罪了，圣命难违。“然后跪下又是三个响头。
沈有容先上前将杨光皋扶起，又退后将满桂扶起，连声说道：”这是为何，这是为何？“
杨光皋起身后，向沈有容拱手作揖道：”先是圣上托我给沈总兵带来的礼，这才是光皋自己的礼。“
沈有容更是诧异，杨光皋道：”圣上听说沈总兵的事迹后，要光皋替他给沈总兵叩头三下，以谢沈总兵存台湾，保澎湖，济辽民，谦益所为，亦是圣上吩咐的。“
沈有容听到这里，泪水已经流在了脸上，他一把跪下，对着京师的方向连叩了几个响头，声带哽咽地说道：”皇上，微臣能得皇上如此看重，便是立时死了，也是心甘情愿呀。“
杨光皋扶起沈有容道：”圣上对沈老将军赞不绝口，要光皋捎话，请沈老将军保重身体，多为国发掘水军将才，今后我大明不但要剿灭建奴，还要扬威异域，这些都要水军才行呀。“
沈有容这时倒是想起了一件事，前不久他遇到了登州卫指挥佥事戚祚国，他是戚继光的长子，他们兄弟四人编纂了《戚少保年谱耆编》，但年谱完成后，戚祚国等无力将其刊行，当时沈有容慷慨解囊，助他们让此书得以面世。四兄弟大为感激。
而这四人都武艺精湛，象老三戚昌国就是武举出身，且都有文才，象老四戚报国就是廪生（成绩名列一等的秀才），老五戚兴国也是秀才，这样文武双全而且又家学渊源的人可不好找，要不要把他们拉入水军呢？
于是他试探着把这四兄弟的情况说了一下，流露出想招他们入水军的意思。杨光皋大喜道：”既然是戚帅之子，自然是没有问题，圣上对戚帅也是推崇备至，如果听到这个消息，一定会乐见其成的。光皋知道沈将军是担心他们原来的职司问题，我立即写信报告圣上，很快就会有回音的。“
沈有容自是大喜，杨光皋又道：”光皋此来，还有些许小事要麻烦沈将军，我等将住镇江而去，而沿途航线等情况不明，所以还请沈将军帮忙。“
沈有容道：”军中倒是有些海图，这样吧，我将海图复一份交于你等，再命人做向导，带你们前往如何？“