一个个冲击的士兵被子弹击中倒还好，而在冲击时被刺刀捅穿那种画面的即视感，让周遇吉心里都有些不舒服，不过也更坚定了要全歼这些日军的想法。
战斗持续了一个多时辰，最后的一个日军在冲锋时被一颗子弹正打在脑袋上，象一个布袋一样倒在地上时，这场战斗终于结束了。
虽然以前也与日军作过战，也见识了日军悍不畏死的样子，但这么多人，在注定要失败的战斗中，徒劳地冲击，这种画面，还是震撼了很多人。
周遇吉下令清理战场，近卫军先将同袍救助好，然后开始清理日军的尸体，周遇吉道：“小心敌军诈死，两人一组行动。”
即使是这样交代了，还是有一个士兵被一个重伤欲死的日本武士刺伤了，搞得后面士兵都要先在日军尸体上戳两刀才会放心地去检视。
此战近卫军死亡一百二十人，伤九百三十二人，而日军死亡三千二百一十五人。没有伤员，也没有俘虏。这样的交换比与近卫军的装备远胜日军有极大关系。特别是近卫军的盔甲，让大量的人伤而不死。
战后周遇吉召集了所有的旗长开会，他说道：“这一战，可能对士兵们影响较大，你们回去后要给士兵们再开个会，重点讲这么几点。”
“一是日军很凶残，我们以后遇到要小心应付；二是日军认死理，所以以后要灵活应付；三是虽然日军愚蠢，但他们的勇敢也是值得我们学习的。具体的话就要看你们自己怎么说了，也可以让士兵们发表意见，讨论一下日军这个样子有什么好处，有什么坏处，我们要学习好的，摒弃坏的，这样我们的战斗力才会上升。”
于是在军中很快就以旗为单位，开展了“认识敌人，学习敌人”的讨论活动。这样的活动，首先让士兵们心里对日军的凶残有了一个理性的认识，明白仅仅凶残其实并不难对付，去掉了士兵的惧怕心理。
其次让士兵对武士道精神有个初步的了解。这一了解，反而有些士兵也叫嚷着要组织我们明军的敢死队，我大明绝对不会比倭寇差什么的，让士气有了很大的提升。
幕府军四千人只逃走了不到一千人，德川忠长知道不好交代，只好在和后续的军队汇合后，拼命地夸张明军的人数和武器，在他口中，明军根本就无法战胜，只能通过谈判来解决萨摩争端。
幕府的这七千军队主要来自肥后，丰前，丰后，筑前，筑后等藩国，这次阿久根之战主要是肥后，丰后，筑后三个藩国的士兵，现在这么大的损失，让各个藩国都不敢再继续前进，都附和德川忠长的观点，要求幕府与明人谈判萨摩问题。
德川忠长的信送到了德川秀忠手中时，德川秀忠正在集合土佐和阿波的水军，伊予，出云，安芸的陆军，共有约八千人，准备出征萨摩。
德川忠长的信中说道：“其火铳犀利，非我南蛮胴不可抵御，而其火炮一击可达二里，南蛮胴亦难挡其锋，我之种子铳对其盔甲全然无能为力，倭刀及其身，不过能伤其少许。如此之仗，不知如何可胜，请父上大人三思。”
德川秀忠先接到前锋失败的消息，本已怒不可遏，但接到这信后，他终于冷静下来了。如果忠长所言不虚，那么和明军作战确实没有胜算，既然不能在战场上取得胜利，那从别的战场上取得胜利也是一样的，甚至会更好一些。大明不是