更重要的是，随行的锦衣卫和学生们，把一路上的地形，物产，风俗等各方面的情报都收集起来，这会成为非常重要的资料，以后对欧洲的研究及与欧洲各国打交道时，都会成为指导性的资料。当然，一路上能够看到的国内没有的书箱甚至杂志，都被他们买了下来，能够翻译的就现在翻译，不能翻译的则会在回国后交给翻译局，然后交给研究院来研究。
按照计划，使团还有一项重要的任务，那就是从大西洋前往美洲，然后从美洲南端返回南洋，再回到国内，进行一次环球旅行。不仅仅是朱由校要把地球是圆的这一观点深入人心，他们还要在美洲探视大明将士，抚慰殷地安同胞，加强两地之间的联系。
虽然有了足够的海图，还是费了很长的时间，使团才来到明军在美洲最大的基地——华夏城。
周延儒和胡琴斋，耿仲明等人正好都在华夏城，正在商议如何从华夏城攻击西班牙人的战略。现在美洲已经有了明军一万三千人，大明移民十万五千多人。而殷家人更是高达五十多万人。从最南面的洪武城到最北面的万历城，距离可达八千多里。
这么大的地方，即使现在都只是开发沿海的地区，这人数也实在是太少，除了一些城市，其它的地方很不容易见到人。好在这些地方粮食充足，气候适宜，国内的移民在满足了北方的需求后，将会有大量移民来到这里，到时这里就会很热闹了，据周延儒估计，按照陈厚甫得到来自移民指导局的消息，两年以后，大明移民的人数会超过殷家人，达到一百万左右。
王征带有圣旨，大明决定封桑格为殷家大首领，统辖所有美洲西海岸的殷家人，而其它的殷家人头目也分别被封为首领，各自管辖一块地方的殷家人。这是大明为以后的移民工作做准备，移民多了以后，有可能会与殷家人发生一些利益冲突，现在先把殷家人划成一地一地了，方便以后进行管理。
而皇帝吩咐王征，要好好地看一看巴拿马，并且让人把附近的地图画出来，对地理地质情况进行考查，当然最重要的是一定要占领这块地方，是完全占领，除了大明人和殷家人，不能够有别的人生活在这块地方。
明军按照皇帝陛下画出来的草图，找到了这块叫做巴拿马的地方，这里已经驻扎有一队西班牙人，不过人数较少，被明军击败后，通过审讯才知道，西班牙人也在这里考查准备开凿运河。于是西班牙人勘探的资料都成了明军的资料，而明军也在巴拿马近大西洋一侧修建了一座城，按皇帝命名的顺序取名为永乐城。
王征带来的地理科学生仔细考察了此地的情况，画出了较为精确的地图，并且认为这里根本没有开挖运河的基本条件。因为这里是一大片热带雨林，潮湿闷热、丛林密布、交通闭塞、地形复杂，要想开挖运河，首先要改变这里的基础设施，这显然不是短时间内能够完成的。就说移民吧，美洲西岸有大量的土地，会有谁愿意在这毒虫密布，气候炎热的地方来生活呢？除了两边靠海的地方，中间一百多里的地方，根本就不适合人类居住。
不过这与王征没有什么关系，而且皇帝也不是现在就要开凿运河，但是这块地方是必须要占领的。永乐城因为临海，西班牙人随时可能会进攻，所以胡琴斋在这里驻扎了三千士兵，安置了大量的火炮，由耿仲明亲自守在这里。