北周的《无上密要》则从得道成仙的层次出发，将神仙分为：得鬼官道人、得地仙道人、得地真道人、得九宫道人、得太清道人、得太极道人、得上清道人、得玉清道人。
其中“得鬼官道人”为人死后的幽冥地府的鬼仙安排，表明死后也有升仙的希望与机遇，从而说明南北朝时已有“鬼仙”的说法。
（1）天仙，道教五仙之一，地仙厌居三岛而传道人间，道上有功，而人间有行，功行满足，功成于三乘之中，迹超乎三乘之外，受天书以返洞天，是曰天仙。
（2）神仙，指“无所不能、超脱轮回、跳出三界、长生不死”的人物。神仙是得道之人，是与大道合真的圣人，动合无形、出有入无、不死不灭。
（3）地仙，是道教认为住在人间的仙人。地仙也称为遍知真人。可神游于日光之下，神游所至，便是能知，所以号称遍知真人。天地之半，神仙之才。不悟大道，止于小成之法。不可见功，唯以长生住世，而不死于人间者也，为陆地游闲之仙。
（4）人仙，指修真之士，不悟大道，信心苦志，终世不移。若能信心苦志，坚守不移，足可保命固形，安乐延年，但有形之躯最终必坏。
（5）鬼仙，阴中超脱，神象不明，鬼关无姓，三山无名。虽不轮回，终无所归，止于投胎就舍而已，阴神属于清灵之鬼。