精灵（英语：elf）是一种日耳曼神话（北欧神话）中所出现的生物，他们往往被描绘成拥有稍长的尖耳、手持弓箭、金发碧眼、高大且与人类体型相似的日耳曼人的形象，这是因为他们首次作为一个种族，是出现在挪威和日耳曼等地区的日耳曼神话当中，而在北欧五国及斯堪的纳维亚半岛等地区又多为金发碧眼的日耳曼人。
精灵美丽无比，居住在森林的最深处。其他的容易与精灵（elf）相混淆的生物还有fairy（仙子、妖精）和goblin（哥布林）等。总的来说一般的认为：elf（精灵）没有翅膀，而fairy（仙子、妖精）则带有翅膀（蜻蜓的束翅或是蛾蝶的鳞翅），且体型较小便于飞行。
而其他的goblin（哥布林）和矮精灵等则往往都会被描绘成：身材较为矮小、头戴尖帽（有时带有铃铛）、脚穿尖鞋的模样。
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精灵族的起源在日耳曼神话中是这样的：
大神奥丁杀死巨人伊米尔之后，精灵从巨人尸体上诞生，并吸收巨人的精华，成为有灵性的生物，其中尸体向光一面诞生的是精灵或称光明精灵，背光一面诞生的则是黑暗精灵。
光明精灵们通体发亮，光明耀眼，长得非常美丽。他们通常性情温良，开朗热情，能和树木花草、游鱼飞鸟彼此沟通，因此众神就把他们作为神的朋友。
黑暗精灵则有着暗色的皮肤和银白色的头发，经常被认为是邪恶的象征。
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在各种传说之中，精灵族的特质可以归纳为以下几点：长寿（有时甚至被认为是长生不老），擅长艺术，高贵，优雅，聪明，美丽，一定程度的洁癖和大自然几乎融为一体，擅长使用魔法和弓箭，居住在森林中，组成比较松散的王国，彼此之间平等友好。
精灵通常是善良的，他们敌视邪恶种族，而和善良种族都能友好相处（对粗鲁邋遢的矮人也许稍有不满）。
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火精灵——中译名火蛇或沙拉曼德或萨莱曼达，被描述为住在火山口的火蜥蜴，外表是黑色的皮肤上点缀着黄色斑点，据说皮肤利用火烧能够重新再生。
风精灵——中译名希尔芙，以及由此派生出的风之精灵之意，拉丁语sylva（森林）和希腊语nympe(妖精）的合成语。
水精灵——中译名温蒂尼，在拉丁语里为波浪使者之意，传说是心地善良的女性死后变成了水之精灵undine。
地精灵——中译名诺姆，名字来源于“地下的居住者”一词。
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“长期以来，水隐精灵族深居浩瀚大海之中而不被人们所注意。”
在各种传说之中，水隐同样具备精灵族的大多数特质：长寿，高贵，优雅，聪慧，美丽，彼此之间平等友好，敌视邪恶种族，能和其他种族友好相处，喜欢和大自然几乎融为一体。
但在早期的西方传说中，强调水隐惊人美貌的同时，常常被赋予其许多邪气，因此现代的英文魔幻小说中普遍称之为“海妖”。