但八旗兵并没有让郑成功如愿，他们在退开一段后止步，冒着来自两侧的炮弹再次迅速列阵，又是枪兵在前，刀剑骑兵在侧后，一次齐声呐喊过后，八旗兵第二次卷地而来。
郑成功看着八旗兵又一次冲到自己的最后一道护卫身前，被钉枪击中身体的铁甲兵又一次纷纷倒飞出去，不过明军的战线依旧没有出现缺口。几乎同时，一些清军也被明军的武器击中，坠下马来，还不等起身，就被明军阵中探出的枪矛再次刺中。
清军再次迅速退去。郑成功看到对方依旧没有向两侧火炮发起反击的意图，第二次下令短促鸣金，不许明军尝试追击。
郑成功让铁人保持镇静，两侧火炮继续向中央轰击，等待清军出错的时候。但在此之前，郑成功首先要保证自己不因为急于求成而出现失误。骑兵会这样一次次反复冲击步兵的战线，如果战线断裂，骑兵就会从缺口一涌而入，撕裂步兵的战阵。若是步兵急于反击，也可能会被吸引出去，在队形散乱失去障碍物保护的时候遭到猛烈的冲击而失败。
位于大军之后的管效忠对一线的交锋看得远没有郑成功清楚，他只知道中间的清军兵力出现了淤积，大量试图从中路明军战线缺口跟进的骑兵被挡住了。虽然管效忠看得见清军前锋旗帜，感觉那里的骑兵正在进行反复冲阵，但两侧的明军正在不停地压过来，后卫的掩护部队难以抵抗优势的明军步兵进攻，正在步步后退。管效忠有些不耐烦了，连擂三通鼓，催促前方的军队赶快冲击明军的薄弱环节。
接到命令后，本来等在前军身后的清军就不再迟疑，而是向两侧分散，向左右的明军炮兵杀去。
“机会！”郑成功大喜，脱口叫出声来，急忙命令擂鼓进击。
这时清军刚刚又进行了一次冲击，正要退下重新列阵，背后大片骑兵开始驱驰，立刻就给前阵八旗重新列阵造成了一些麻烦，后面的部队源源跟进，也极大地挤压了清军用来加速、反复冲阵的腾挪空间。
明军铁人兵离开障碍物，和中军的步兵一起走向清军的骑兵。清军将领想趁机冲乱明军的队列，但八旗骑兵刚刚列阵完毕，明军就已经走到了近前，两军之间已经没有了用来提高马速的足够距离。
此时遇到清军冲击的两侧炮兵，也纷纷把炮车横过来，挡住清军的去路。他们身后同样是严阵以待的明军步兵，两侧的骑兵更没有第二次冲阵的机会，跟进的部队已经把他们身后的位置挤满了，退不开两步就已经是退无可退。
郑成功连连挥动帅旗，明军步兵尽力缩短着两军间的距离，很快八旗兵就全线开始与明军步兵交战——骑在马上原地不动地与身前的明军步兵刀剑相击。
闽军中拥有铁甲的士兵比例相当高，虽然两翼和中军两侧的战兵铁甲不如铁人军那么优良，但很多也是铁盔、铁面具和至少半身的铁甲。他们身上的铁甲虽较铁人军的轻，但也能有效地抵抗清军刀剑的攻击，清军的环首单刀很难破坏明军的盔甲。
这些士兵一般还拥有藤牌和一柄类似曰本武士刀的长刀。这种郑氏改良长刀十分锋利，既可以在一手持盾的时候使用，也可能双手擎握。很多明军轻装铁甲兵抵近清阵后，就背上藤牌，双手持刀全力劈砍。这种大规模使用的长刀，近战的威力远高于清军的环首刀，全力重劈之下，能够轻易撕开清军的棉甲，甚至斩断对方的头盔和护颈。
负责指挥明军右翼的是郑成功麾下的大将、提督余新，和大部分延平藩的福建将领一样，余新从征之前没有骑过马，之后也有很长一段时间没有机会骑马。余新这样的将领并没有骑马作战的习惯，骑马更多被看成是一种表现身份的行为。平时作战时，余新、甘辉都喜欢和士兵一样身披重甲，手持长刀砍杀。
清军向中路聚集后，余新马上接到郑成功出击的命令，他和普通士兵一样身披半身铁甲，一手握着藤牌，一手持着斩马长刀，大呼着向管效忠的中军方向杀去。
余新面前的清军骑兵并不多，余新毫无顾忌地全速向前，根本不担心对方反复冲击，而清军也确实没有这个力量。本来管效忠并没有把余新这路明军的攻势太放在心上，他认为等清军冲散明军中军，把明军彻底一分为二后，余新这路明军不过是案板上的一块肉罢了。
但现在清军中路攻势不顺，余新的冲击就给管效忠以越来越大的压力，他开始派出更多的部队试图阻挡明军的攻势。从两翼包抄过来的明军已经极大地压缩了八旗骑兵的腾挪空间，现在战线已经严重向中心弯曲，导致大多数清军骑兵都拥挤在中央，无法到一线参与战斗——当发生这种严重的兵力淤塞时，骑兵比步兵更难以调整。
由于骑兵一时难以从中央调出，去阻挡余新的就只有南京的步兵，他们的武器、盔甲质量都无法与余新所部相比，人数更是处于严重的劣势。战线的弯曲现象不但没有得到缓解，反倒变得更加严重。余新大呼酣战，明军紧跟在他的背后奋勇向前，他们对面的清军步兵被逼得不住倒退，凡是胆敢挺身一战的都迅速地明军的长刀砍成肉酱。这些清军步兵倒退到八旗骑兵阵中，把本来就拥挤不堪的中军挤得更是水泄不通。
管效忠看到战线已经变成圆弧状，中央方向基本静止不动——失去了加速空间后，骑兵面对大批步兵也占不到什么优势，静止作战的时候骑兵反倒要平均一人面对三、四个敌人；而两翼依旧在向清军这边弯曲，尤其是清军的左翼、明军的右翼方向，管效忠看到清军已经步骑混杂，拥挤不堪。
郑成功此时脸上的神情已经越来越轻松，明军的兵力越来越舒展，各条战线始终紧密连接在一起，前方疲惫的士兵可以由后方的生力军换下，到后面稍微休息。而对面的清军看上去已经完全失去了这种替换的能力，这意味着大部分敌人都处于空有一身力气却使不出来，只有很少一部分敌人能挤到战线上，他们需要应付的是人多势众的明军展开的车轮战。
管效忠又进行了几次努力，试图制止两翼战线的继续败退，只有站稳脚跟后他才能把中央的部队抽回来，绕出阵后反击明军；可管效忠的所有努力都归于失败，两翼的士兵继续被挤压向中央，不断堵住试图后退重整的中央部队的出路。
刚才管效忠发觉中央攻势不顺利时，大约有千余骑兵被卡在前方；现在已经有三千多骑兵被挤在突出的中央战线前排难以撤出；明军依旧在无情地向中央挤压，试图把更多的清军包裹到中心位置去。
“鸣金！退兵！”管效忠脸色苍白，咬牙下达了撤退的命令。现在清军的披甲兵几乎全部投入战斗，随着更多披甲兵被明军压迫向中心，两翼的无甲兵开始暴露出来，管效忠已经拿不出更多的兵力来维持战线。
一旦被明军切入清军后阵，这些无甲兵可是抵抗不了明军的铁甲兵多久的，若是他们也向着中央被压缩成一团，就会把全部的清军披甲兵都堵在前面退不出来。
接到退兵信号后，清军将佐纷纷开始努力回头，向管效忠的帅旗位置或是后方前进。大家都知道全军已经开始撤退，如果这个时候走不掉，就会成为孤军。
而明军也察觉到清军的意图，郑成功的传令兵赶来通知余新，要他尽快切入清军战线，与另一侧的明军汇，把清军前军的八旗兵统统合围在明军阵中。