在公孙述的儿子和侄子当中，若说能力还不错的，公孙庭可算一个。
眼瞅着己方将士已快要挡不住城外如狼似虎的汉军，尤其是汉军的冲车，猛烈撞击城门，城门已然摇摇欲坠，岌岌可危。
公孙庭当机立断，征选出两千人的敢死队，由他亲自率领这两千蜀军，打开城门，攻杀出去。
正在猛攻城门的汉军，没想到蜀军会突然攻杀出来，被打了个措手不及，最最关键的一点是，汉军好不容易推到城门前的两辆冲车，皆被出城的蜀军捣毁。
把城门附近的汉军暂时杀退，公孙庭也不贪功，立刻带着手下的蜀军回撤城内，急急关闭城门。
当吴汉闻讯赶过来的时候，公孙庭已经回到城内，吴汉面对的是两扇冷冰冰的大铁门。吴汉怒极，冲左右大声吼叫道：“给我撞开城门！”
周围的汉军汗如雨下，一名军侯咧着嘴，小声提醒道：“大司马，我军……我军通过护城河的冲车业已……业已全部被敌军损毁！”
吴汉怒声喝道：“从后方继续调冲车上来！”
军侯一边擦着汗珠子，一边连连点头答应着。现在想把冲车运送到城门近前，谈何容易？
冲车沉重，若要通过护城河，起码得铺设十根以上的云梯，云梯得叠为两层才行，然后还得在云梯上铺设木板，只有这样，才能让冲车于云梯上行进。
这本身就够困难的了，在运送冲车的时候，将士们还要顶着城头的箭射，顶着弹射下来的礌石。
一辆冲车往往还没运到护城河的对岸，就被蜀军的箭射、滚木、礌石损毁，或掉入护城河里。
冲车在运送途中，损毁率差不多接近百分之八十，也就是运过来五辆冲车，才勉强能有一辆冲车成功渡过护城河。
己方的冲车数量已经不多，再强行往前方运送，估计就要消耗殆尽了。
看着军侯只是一个劲的点头，却站在原地没动，吴汉眉头紧锁，怒声质问道：“你还在等什么？快派人去调冲车过来！”
“大……大司马，我军的冲车数量已经……已经所剩无几……”
吴汉一把抓着军侯的衣领子，怒吼喝道：“哪怕只剩下一辆冲车，你也要给我运送过来！”
那名军侯急忙答应一声，调头向后方跑去，令人去调派冲车过来。
汉军阵营当中，有兵卒推送上来五辆冲车。当第一辆冲车被推上护城河上的木桥时，城头上的箭射便集中过来。
箭矢好似雨点一般，噼里啪啦的钉在冲车上，推着冲车的汉军兵卒，不时有人中箭，摔下木桥，掉入护城河。
当冲车运送木桥一半的时候，一颗颗石头从城头上弹射下来，砸在木桥上，咚咚作响，桥面震颤，推着冲车的汉军兵卒，很多人都站立不住，从木桥上摔落下去。
在石头持续不断的砸击下，一颗石头正中冲车的车轮，耳轮中就听咔嚓一声脆响，车轮破碎，冲车的身子向旁一歪，于木桥上倾斜，眼瞅着要栽进护城河里。周围的汉军兵卒死命地拉着绳索，不让冲车掉落，咚，又是一颗石头重重地砸在车身上，汉军将士再也拉不住冲车，冲车斜着掉下木桥，连带着，还把三名汉军兵卒也一
并带了下去。
站在城门前的吴汉看得清楚，狠狠跺了跺脚。他将向挥手，大喝道：“第二辆！上！”很快，汉军又把第二辆冲车推上木桥。和刚才的情况一样，城头上依旧箭如雨下，其中还夹杂着弹射出来的石头。吴汉将手中的虎威亮银戟狠狠向地上一戳，从周围兵卒
手中接过来两面重盾，他一手一个，提着两面重盾，跑到木桥上，站于冲车前，以两面重盾来挡蜀军的箭阵和落石。
叮叮当当——
箭矢钉在重盾的盾面上，火星子溅起一团团。
咚、咚、咚——
落石砸在重盾上，爆发出来的闷响声，都震得人耳膜生痛。
以盾牌挡下箭阵，这倒不算什么，可以盾牌挡下从城头上弹射下来的礌石，这就太匪夷所思，超乎想象了。但吴汉就是有这样的本事，让不可能变成可能。
在吴汉手持双盾的保护下，这辆冲车还真被汉军强行运过护城河，一直退到城门前。数十名的汉军，齐齐推动冲车上的木锤，猛烈撞击城门。
轰隆、轰隆——
巨响声持续响起，每一次的撞击，都让城墙为之震颤，城门四周哗啦啦掉下碎石和土屑。在城门洞里，无数的蜀军拥挤在一起，死死地顶着城门。
刚刚撤回到城门的公孙庭见状，暗暗咧嘴，这样下去，城门坚持不了多久，迟早会被汉军撞开。公孙庭当机立断，带着两千敢死队，再次下令，打开城门。
随着城门打开的瞬间，以公孙庭为首的蜀军敢死队冲杀出去，一瞬间，便挑翻了冲车四周十数名汉兵。
公孙庭带领着蜀军，迎向四周蜂拥而来的汉军，双方混战在一起，趁此机会，有数名蜀军跑到冲车前，先向冲车上浇火油，然后掏出火折子，把冲车点燃。
见到敌军再次出城破坏冲车，就在附近的吴汉断喝一声，提着战戟，箭步冲杀过来，一走一过之间，数名蜀军被战戟的锋芒扫倒在地。公孙庭看得清楚，心头一震，来不及细想，他抡起长刀，大吼着向吴汉的头顶全力劈砍过去。