此时那后撤的兵士已经陆续完成弹药的装填，他们不再齐射，而是各自端起火神枪瞄准了冲在先锋的敌人发动精确的射击。
随即片刻之后，戚家军的号角再次响起，戚家军的兵士们迅速以十二人为一队结成他们标志性的鸳鸯阵，向倭寇迎击而去，那近千名用火神枪射击的兵士大多数收起火神枪，转而使用长枪、狼牙筅、镋钯等兵器，融入了阵型之中，他们扎实而稳健地朝倭寇推进而去。
在戚家军的这三轮猛烈的火枪齐射之下，倭寇的锋芒已经遭到重挫，这些倭寇虽然凶猛，但是遭受这三轮射击，他们的冲击也难以再那般凶悍。
相较倭寇的混乱和凶猛，戚家军一直是沉默如山一般，戚家军结着坚实的阵型，稳健地朝着敌军推进，很快，戚家军和倭寇短兵相接。
戚家军的鸳鸯阵由十二个兵士组成，其中站在最先锋的是一个立牌兵和一个藤牌兵，这两个兵士手持大盾和长刀，主要职责是抵御敌军的冲击，在这两个盾牌兵后方是两个手持狼牙筅的兵士，四个手持长枪的兵士，两个手持镋钯的兵士，这些八个兵士所持都是长兵器，能够越过两个先锋的盾牌兵攻击敌军。
在鸳鸯阵的最后方是两个手持火枪的火器兵，他们都配备了两把火神枪，用以交替射击，他们在前方兵士的掩护下，只要阵势不乱，他们就是绝对安全的，所以他们可以从容地瞄准射击，攻击敌军最要害的位置。
这种鸳鸯阵可谓攻守兼备，在步战之中几乎所向披靡，此时倭寇冲到鸳鸯阵前，尽管倭寇凶悍而且不乏武艺高强之士，但是他们面对鸳鸯阵却是毫无办法。