场众武士听完，不由眼前一亮，还真是想什么来什么，这牧野成时也真是太不知道好歹了，要是他垄城相抗，自己一时间还真拿他没有办法，不过既然他敢出城野战，那便定叫他有去无回。
神原康政听完，心中大喜，随即命令道：“列阵迎敌！”
吉田城外，两军相距数百米，都已经列好阵势，松平郡共分四阵，有四名武士各领一阵，其中前三阵每阵2名足轻，而神原康政则是领1足轻稳坐本阵之中。
观吉田城牧野家军势，虽然只有左中右三阵，但每阵人数却皆为5名足轻，足轻数量上，比松平郡多出一倍不止。只见牧野信成，信心满满将长枪一招，大声喊道：“进攻！”
“出击！”与此同时，神原康政也下达了攻击命令。
驾到命令以后，两军缓慢接近，直到还剩下一百米距离时，双方才开始发起冲锋。眨眼间，两军便战一起。吉田郡凭借人多势众，松平郡借助武士勇猛，所以暂时斗难解难分，势均力敌。
神原康政见状，却是心中焦急，他本就军少，若是再像现这样拖延下去话，等冈崎城外合战余威一过，那将会对松平军越来越不利，神原康政见两军已经胶着一起，不再有任何犹豫，立刻翻身上马，带领本阵中一百名旗本足轻冲入阵中，并且他自己是挺枪直奔敌方中阵大将牧野信成而去。
牧野信成东三河境内也是颇具勇名，此时他见地方主将朝自己疾驰而来，有见其年纪不大，不由来了精神，如果要是能将敌军主将讨取话，敌军必溃，如此吉田城之危也算解了。想到这里，他也撇下眼前之敌，带领身边旗本朝神原康政冲了过去。
两人刚一交手，牧野信成心中便是一惊，先不说对方武艺如何，光是这力气就不是自己能够抵挡，他实没有想到，眼前这小子竟然会这么强悍。牧野信成不得不紧绷精神，以免露出破绽。
神原康政连攻几招之后，见牧野信成只哟招架之功，全无还手之力，已知对方不过是浪得虚名而已，遂立刻改变招式，由攻守兼备，改为全攻。只见他手中长枪一枪似一枪，不给牧野信成丝毫还手机会。
这样猛攻之下，牧野信成招式已经开始散乱，颓势已现。神原康政见他马上就要支持不住了，连忙急攻三招，牧野信成已成强弩之末，将将挡住这三招之后，已经无力再战，可神原康政却是没有停手意思，他又向前刺去，这一枪，带着破空之声直取牧野信成而去，眼见又叫建功之时，只听“当”一声，两人两人左侧，牧野三成见大哥危险，疾奔过来，就这紧要关头，他连忙用手中稚刀挡大哥身前，刀刃正好挡住神原康政刺出长枪。而那枪尖离牧野信成咽喉，只有不到一尺距离。牧野信成顿时被惊出了一身冷汗。
“休伤吾兄，有种与我一战！”牧野三成策马挡大哥身前，冲神原康政大声喊叫到。
“哈哈，既然你兄弟二人情深意切，那我就送你们一起上路好了。”说完，神原康政抖擞精神以一敌二。