任尚将两万五千步兵放在中间，五千骑兵分置在两侧。步骑联合一起向前推进。
西城外的河北军将领是邳彤和王霸，都是云台二十八将中的人物，王霸更是随刘秀在昆阳突围的十三人之一，也是一直追随他的最忠心的小弟之一。
邳彤是冀州和成郡的太守，在刘秀巡行河北时归附。他不以战阵见长，在史书中出场并不多。最著名的一次记载是在王郎邯郸称帝后，刘秀被追杀得生无可恋，想要退出河北回到长安，邳彤站了出来，一通嘴炮开启，把刘秀轰得改了主意，坚持留在了河北，从此开启了开挂似的帝王之路。因此有人说，没有邳彤就没有之后的汉光武帝，也没有之后的东汉王朝。
一支河北汉军在城西几里之外摆开阵势，并没有向前逼近，只与任尚军遥遥相对，看上去兵马并不是很多，只有一万到两万的样子，有眼尖的看到对面大旗上写着“邳”字。
任尚见了，知道是邳彤领军，于是催动兵马前进。他虽然年轻气盛，却多临战阵，战场经验丰富，战斗中并不鲁莽。他看着对面的旗帜，说道：“伪汉军旗甲鲜明，虽兵少，却不能轻敌。”
任尚派出哨探，四处侦察，以便随时掌握战场情况。毕竟洛阳周边全是敌军，随时可能有第三支力量出现。
双方军队慢慢接近，开始了局部接战，河北汉军开始后退。
任尚请战时很是激进，真用兵时反倒十分谨慎。见敌军旗帜不乱，队伍不散，怕他们有什么埋伏，也不逼迫过甚，只与敌军保持既定距离，在其后慢慢压过去。
两军一前一后，边打边走，看起来都十分客气，几万人折腾了将近一个时辰，一共没死多少人，双方伤亡几乎可以忽略不计。
向前又追出几里之后，任尚下令停止进攻，现在他已经距离洛阳城有十几汉里，这已是洛阳守军在这次围困中出击的最远距离。
任尚感觉对方可能是引着自己远离城池，或者有什么伏兵，因为城西至少还有王霸的一支军队，一直没有出现，让他隐隐有些不安。
对面的邳彤军忽然也停了下来，整顿队列，竟掉转头，向任尚军逼了过来。
与此同时，另一支军队出现在邳彤军右侧，也有一万多人，据斥侯来报，说是偏将军王霸的兵马。
邳彤、王霸两军合在一处，兵力与任尚军相当，可能还要更多一些。王霸军直接压了上来，邳彤军也不再不后退，随之回兵反杀过来。
任尚心道：“邳彤一直在退，不肯接战，原来是自觉兵少，要等王霸军一道出击。现在两军会合，终于肯正面接战了！”
他坦然不惧，心中反而有些兴奋，他的三万兵马是洛阳城的精锐，比起其他部队战力强悍许多，因此虽然人数上没有优势，任尚却一点不怵，他自信能以同等的兵力击溃对面敌军。
双方终于展开全面战斗，任尚以他直属的五千精锐步兵为主力，一共一万人，向右侧的邳彤军压了上去。
他料定邳彤军走了半晌，体力会有所下降，又兼他们是在后退的过程中停住，回身作战，阵列没有那么坚固整齐，应该比新加入战场的王霸军更容易对付一些。
应该说这个判断是准确的，五千精锐步兵猛冲上去，对面立时有些吃力，阵线被压得向后退缩。