这时龙造寺又八、庄林隼人、贵田孙兵卫、吉村吉左卫门四将带着人马冲了出来，女真这边喀喇、额黑乙等人也率队冲了上来，两军杀得混天黑地。鵤平次重新组织了铁炮手向着女真人射去。
战场上已经到了混乱的状态了，女真人和日本人都是彪悍已极，勇不畏死的人，只听钢刀破肉之声传入耳鼓，战马不时发出哀嘶，马上的人中了一刀，在落下之前必然回手将砍伤自己的人也砍下马去。
日本人仗着铁炮的威力，不住的把女真人打下马去，这时一阵喊杀声起，努尔哈赤带着二百轻骑杀了过来，他们刚胜敌军士气正旺，冲下来就把日军的阵式冲散了，两军混在一起，日军也没法再用铁炮了。
加藤清正很快意识到这只人马是他自入朝以来遇到的最强大的一个敌手，他甩开额亦都催马回寨，大呼收兵，准备用火器取胜。
“轰”的一声，后寨门被炸开了。博尔晋带着人马冲了进来，他们都不骑马，提刀乱砍，并四处放火，把日军的粮仓烧成一堆黑灰。
加藤舆右卫门忙指挥铁炮手向着博尔晋他们射击，博尔晋等人也从身上摘下来射。
突火枪这种东西产生于宋朝，用大竹为体，内藏铁丸，最多能射出一百步，射程和威力都不是很高，范文程把它改进了一下，以厚纸糊体，多用火药少用铁弹，虽说一枪响之后枪体也就完了，而且铁弹仍是威力不大，但火却喷出几十丈去，那火药之中暗藏砒霜，烧着不死也是重伤，一枪喷火，可用将近两刻钟的时间，却比日本铁炮强得多了。
加藤舆右卫门眼见自己的铁炮手被毒火烧伤，倒地不起，怒吼着向博尔晋冲去，博尔晋宝剑向上一挡，加藤舆右卫门一刀劈去，将剑劈为两段，博尔晋急忙向后一闪。倭刀从他左肩劈下，刀尖入肉直刺到骨。
额尔纳在后面看见，一把将博尔晋扯开，手中的突火枪向着加藤舆右卫门一晃，正烧在加藤舆右卫门的脸上，加藤舆右卫门怪叫一声，丢了兵器倒地嚎叫不止。
两军各自救起自己的主将，虽后再战。
加藤清正眼见全军被人围住，急忙招呼众将整兵后退。额尔纳等人都没骑马也挡不住他们，看着他们冲出后寨，向南退去。
努尔哈赤、雅尔哈齐、额亦都带着人马追了上来，刚过一道山坡，杀声再起加藤清正部下虎将斋藤主水带着一路人马杀了下来，原来加藤清正的人马并没有都住进图门寨。
努尔哈赤眼见敌军人数越来越多，怒吼一声道：“我们若不先声夺人，岂不是让敌人胜我吗！”话音未落额亦都催马杀了过去，一矛刺中斋藤主水于马下。但这斋藤主水也强悍的紧，长矛中腹自背穿出，他躺在地上轮刀劈断矛杆，用尽最后的力量把刀掷了出去，刺入额亦都的马腹之中。
额亦都从马上掉下来七八把刀向他砍到，额亦都手中的矛杆向上一横，矛杆断成七八段，他从身后抽出钢鞭一跃而起，把那些日本兵打倒在地。
加藤清正不许众将再战，一直退到一座高坡处，他们上去了，努尔哈赤指挥人马也往上面攻，谁知又是一队日军冲了出来，人人铁炮，轰个不住，这自高处向下轰，占尽便宜，铁炮的威力全发挥出来了，女真骑士一个接一个的倒下。
图鲁什看在眼里怒火满胸，挥着大斧向上冲，刚冲上一半一炮打在他的肩上，把他从坡上轰了下来，努尔哈赤眼见攻不上去，只得下令收兵，两家人马都是筋疲力尽，一个坡上一个坡下的歇了。
努尔哈赤看视全军死有一千七八，伤有六百，三千来人仅余不到八百人，大将博尔晋、图鲁什、额黑乙带伤之外其它受伤小将足有十二人。
努尔哈赤感慨的道：“八年来我大小百战从没有这样的败绩，这些倭崽子好生历害啊。”
褚英道：“他们除了火器了得之外，就是作战也是悍不畏死，咱们以前的对手中除了莽荡骑无一如此。阿玛，我们现在只有八九百人，今夜若倭寇来偷营我们就麻烦了。”
努尔哈赤道：“依你当如何是好？”褚英道：“急速退兵，与巴雅喇叔父的人马汇合。”
努尔哈齐拍拍褚英的肩膀道：“好儿子，你用兵之法掌握的相当得当。只是我不想这样示弱于人！传令全军向前靠拢，就在坡下扎营，我等着他们下来！”
褚英知道努尔哈赤决定的事谁也改变不了，他也不争辩，叫了代善到一旁，吩咐了几句，然后果然把人马带到坡下扎营。
代善则带二百精兵，不住的换着旗号出现，向营中而来，努尔哈赤看在眼里也不阻止。
第二天一早，一个兵士跑进来道：“回大贝勒！倭寇跑了！”
努尔哈赤道：“你说什么！”那名兵士把一封信交到努尔哈赤手中，道：“这是小的从坡上他们的军营里捡来的。”
努尔哈赤打开信，就见上面用汉文写道：“你等玩弄小计，不成气候，我军因奉命南狩，故先离去，日后再来。”努尔哈赤冷笑一声道：“这加藤清正让人吓跑了还要吹大气。”就在这时远处马蹄声响，阿拜跑过来道：“阿玛。巴雅喇叔父来了！”
努尔哈赤点点头，独自走出营去，也不骑马慢慢的上了高坡，放眼看去，就见日军的营地一片杂乱，丢着各种不要的破烂，营区里发出一股异味，无数的苍蝇围着几个还完好的帐蓬飞个不住。
努尔哈赤走到一个帐蓬前，伸手挑开一个帐蓬的帘子，只见里面全是剖腹自杀的伤兵，原来加藤清正走的太急，没法带走这些伤兵，于是这些伤兵便在此剖腹自杀了。
努尔哈赤厌恶的把帘子甩下，转身走了出来，刚到营帐边上就见褚英带着几十名护卫跑了过来，一眼看见他急忙跑过来道：“阿玛，我怕这上面倭寇留有埋伏，急忙带人来了。”
努尔哈赤指指那些帐子道：“你们来的正好，把这里的尸体都烧了，我们不能像他们那样没有人味，还有，那些刀都留下，他们倭人别的不如我们，这刀却好的很。”
褚英笑道：“这些倭寇也没什么了不得，孩儿略使小计就把他们吓跑了。”
努尔哈赤把那封信丢给褚英道：“你看看，加藤看出你的计策了，他是怕我们真的调来那些人马，他没办法处理，此外博尔晋烧了他们的粮草，也让他不得不退。对了，我们昨天杀了他们多少人？只算倭寇不算朝军。”
褚英道：“我们算过了，有近三千人。”其实总共才杀了一千来人，但日军在战场上被突火枪烧伤的那些俘虏也被褚英下令杀了，故人数达到两千多一点，褚英又故意多说了一些。
努尔哈赤看看几个帐蓬道：“这里自杀的伤兵也有近千人了，加藤清正损失人马将近四千，他手中只有八千人，没了就不补不上，难怪退兵。”
父子二人又在日军的营中转了一会，然后回营，努尔哈赤命额尔纳留守图门寨，然后带兵返回，大军走了一段路，努尔哈赤却仍驻马原地，望着鸭绿江怎么也不愿意离去。